随着套筒补偿器的发展，其套筒种类越来越多，比较常用的包括普通型、密封圈式套筒型、弹性式套筒型和注射式套筒型。普通套筒补偿器的填料一般使用浸油饰面盘根，多组依次排列压入填料函中，并用密封压盖预紧。随着管道的伸缩运动，密封填料逐渐磨损从而发生泄漏。所以填料需要经常检查并更换。密封圈式套筒补偿器采用挠性的密封结构，利用流体的动压密封阻止流体泄漏。这种密封方式比传统的填料密封摩擦力小、密封效果好，并且可以适用于温度较高的场合。
补偿器习惯上也叫膨胀节，或伸缩节。由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。 属于一种补偿元件。利用其工作主体波纹管的伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。也可用于降噪减振。在现代工业中用途广泛。供热上，为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置补偿器，以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
但这种结构的缺点是密封圈的能力不如填料，其使用寿命较短。弹性式
套筒补偿器在螺栓处增加了自紧弹簧，当密封填料磨损后，弹簧自动压紧填料，使其始终保持密封状态。但缺点是由于需要安装弹簧，增加了成本，不适用于大范围的使用。注射式套筒补偿器是将密封剂通过注射孔注入，密封剂的润滑性能较好，摩擦系数相对较低，可以很好的保护芯管的运动表面。但这种结构增加了注射孔，无法应用于直埋的管道.
